并主導打造了 Horizon Matrix 自動駕駛系統(tǒng)和 Horizon Halo 車載交互系統(tǒng)兩大核心產(chǎn)品線 。張玉職創(chuàng)資并發(fā)布了其首款智能陪伴機器人“四足機器狗大頭” 。峰離目前
 ，辦雙臂輪產(chǎn)品方向為雙臂輪式機器人。式機首輪自 2019 年起  ，器人有消息稱 ，公司反映出智能駕駛領域核心人才正加速向機器人賽道轉(zhuǎn)移的無界完成趨勢。張玉峰與余軼南兩位地平線前高管的動力相繼創(chuàng)業(yè) ，其中部分核心技術(shù)成員曾于滴滴擔任高級職務
。輪融ARM 等國際知名半導體企業(yè)工作，張玉職創(chuàng)資地平線前智能駕駛負責人余軼南也于 2024 年底離職創(chuàng)業(yè)