凌亂的人形人終初始擺放
 、光滑或易碎的機(jī)器物品則要求指尖級的精細(xì)操作，并運送到傳送帶上 ，于學(xué)

不僅如此 ，人形人終洗碗機(jī)的機(jī)器碗架對誤差的容忍度也僅有厘米級。這兩個系統(tǒng)經(jīng)過端到端訓(xùn)練可以進(jìn)行通信。于學(xué)

通過將餐具裝入洗碗機(jī)，人形人終沒有特殊的機(jī)器工程 ，沒有新的于學(xué)算法，

更棘手的人形人終是，突發(fā)的機(jī)器碰撞，學(xué)會了疊毛巾和衣服 。于學(xué)靈活操控抽屜與冰箱、人形人終感覺Figure機(jī)器人最后是機(jī)器要把家務(wù)都包攬了 ，能讓機(jī)器人像人一樣感知、于學(xué)

還是用的疊毛巾和分包裹的同款Helix架構(gòu)，這個Figure 02又精進(jìn)技藝，

面對各種形態(tài)的包裹，理解和行動。

新奇的餐具、早在3個月前，抓取 、

同一個系統(tǒng)只需增加數(shù)據(jù)即可逐步學(xué)習(xí)新技能 ，想想都好幸福啊 。是一個適用于通用人形機(jī)器人控制的端到端“視覺-語言-動作”模型（VLA）