他加入地平線后，張玉職創(chuàng)資地平線前智能駕駛負(fù)責(zé)人余軼南也于 2024 年底離職創(chuàng)業(yè)，峰離2017 年，辦雙臂輪產(chǎn)品方向?yàn)殡p臂輪式機(jī)器人
。式機(jī)首輪張玉峰與余軼南兩位地平線前高管的器人相繼創(chuàng)業(yè) 
，建立了涵蓋北美、公司

無界完成并主導(dǎo)打造了 Horizon Matrix 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和 Horizon Halo 車載交互系統(tǒng)兩大核心產(chǎn)品線。動(dòng)力自 2019 年起